Berríos Ortiz, Jonathan AntonioGuardado Interiano, Adonis ErnestoHerrera Sosa, Alex Alfredo2024-02-022024-02-022022-02-01https://hdl.handle.net/20.500.14492/17587En este trabajo de graduación se propone un diseño de una máquina semiautomática para asistir el proceso de soldadura de recipientes a presión. Para ello, se realiza una investigación sobre la historia de la soldadura y sus diferentes aplicaciones, seguido de los diferentes tipos de proceso de confección de recipientes a presión, finalizando con los sistemas de control y automatización, Luego se definen los parámetros de funcionamiento de la máquina, además se plantea el diseño de la misma con dos funciones de soldadura, longitudinal y circunferencial. Con este fin, se procede a diseñar y seleccionar los elementos críticos de la máquina como: ejes, sistemas de transmisión, sistemas de control y codificación desarrollando un circuito con dispositivos electrónicos. Finalmente, se elaboran los planos mecánicos y un estudio económico dividido en tres partes: costo de materia prima, costo de mano de obra directa y costos de mano de obra indirecta.es-SVSoldaduracontrolautomatizaciónarduino620621Thesis