Repo UES :: Browsing by Author "Barrera Cubias, Victor"

Now showing 1 - 1 of 1

Propuesta de diseño y construcción de un controlador de mando tipo mouse touch pad para una silla de ruedas
(2006-10-01) Barrera Cubias, Victor
En este documento se presenta el diseño y construcción de un controlador de dirección y movimiento para una silla de ruedas, con la principal característica de tener como entrada de mando un touchpad. Con el “touchpad” el usuario podrá realizar cinco tipos de movimientos: avanzar, retroceder, giro izquierdo, giro derecho y avance de recorrido largo. El controlador contará con dos sensores medidores de distancia, uno de los cuales estará colocado al frente y otro en la parte posterior del prototipo construido, con esto el controlador será capaz de tomar decisiones en lo referente a reducción de velocidad cuando detecte un obstáculo o incremento de velocidad cuando no lo haya, todo esto sin la intervención del usuario. El capitulo I, trata sobre el diseño del controlador de manera general, para establecer las bases sobre las cuales se desarrolle tanto el hardware como el software. El capitulo II, Se realiza la selección de los componentes electrónicos utilizados en el diseño y su principio de operación. En el capitulo III, se presenta el diseño de un programa desarrollado en lenguaje ensamblador