Diseño y construcción de un brazo mecánico (Robot) a control remoto manejado por una computadora personal
| dc.contributor.advisor | Portillo, Luis Ramón | es |
| dc.contributor.advisor | Zuleta, José Franciso | es |
| dc.contributor.author | Cienfuegos Rosales, Ricardo Ernesto | es |
| dc.contributor.author | Diaz Saravia, Morroix Wiliam | es |
| dc.date.accessioned | 2024-02-01T17:08:35Z | |
| dc.date.available | 2024-02-01T17:08:35Z | |
| dc.date.issued | 1994-08-01 | |
| dc.description.abstract | Si asociamos la capacidad de control y procesamiento de las computadoras a la capacidad de movimiento de dispositivos electromecánicos, la robotica se presenta hoy como un ramo de realizaciones sofisticadas con posibilidades y desafíos constantes que retan la imaginación imaginación del humano en la necesidad de satisfacer soluciones a algunas tareas peligrosas de la industria. La robotica es un campo nuevo, no desarrollado en El Salvador, por ser una actividad compleja, multidisciplinaria y de costo excesivo, siendo viable solamente en aquellas industrias con una infraestructura muy gran. El propósito en este documento es dejar sentada las bases para el diseño y construcción de un brazo robot que sirva de prototipo a sistemas más grandes, si bien la capacidad de carga será baja, el sistema contendrá todos los elementos de un sistema complejo: programación en línea, programación fuera de línea, ordenes a control remoto, movimiento que considere sus características dinámicas, etc. Por lo tanto, el brazo a construir tendrá la mayoría de cualidades que un brazo robótico se desee, siendo un dispositivo de consulta y a su vez, el punto de partida para otros proyectos con aplicaciones específicas mas complejas en cualquier área de la industria | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14492/16887 | |
| dc.language.iso | es_SV | |
| dc.subject | Diseño: construcción | |
| dc.subject | brazo mecánico | |
| dc.subject | control remoto | |
| dc.subject | computadora personal | |
| dc.subject.ddc | 620 | |
| dc.subject.ddc | 629 | |
| dc.title | Diseño y construcción de un brazo mecánico (Robot) a control remoto manejado por una computadora personal | es |
| dc.type | Thesis |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1